三菱伺服外部信号输入模块

Q172DLX三菱伺服外部信号输入模块是用于输入读取来自外部的定位控制所需的信号(伺服外部信号)的模块。

Q172DLX参数说明：伺服外部信号输入8轴(FLS，RLS，STOP，DOG)。

Q172DLX图片

Q172DLX各部位的名称 

 1)、模块固定用钩将模块固定在基板模块上。(超简便安装)
 2)、输入显示LED
    显示来自外部设备的输入状态
    0~1F  各轴伺服外部信号输入状态显示用LED
    系统设置中不设置Q172DLX，则近点狗/速度、位置切换信号(DOG/CHANGE)不亮灯。
 3)、CTRL接口  各轴伺服外部信号输入用
 4)、模块安装用杆  将模块固定在基板模块上时使用
 5)、模块固定螺丝孔
     用于向基板模块固定的螺丝(M3*12 螺丝：用户配备品)
 6)、模块固定用突起  用于固定在基板模块上的突起

 7)、生产编号显示板  显示记载在铭牌上的生产编号

三菱伺服外部信号输入模块Q172DLX产品规格说明：

1、模块规格
 [输入输出占有点数] 32点(I/O分配：智能，32点)
 [消耗电流(DC5V)] 0.06A
 [外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*90(D)mm
 [重量] 0.15kg

2、输入部分
 [输入点数] 伺服外部控制信号32点
            (行程上限,行程下限,停止信号,近点狗/速度、位置切换信号：4点*8轴)
 [输入方式] 漏型/源型共用
 [公共端方式] 32点/公共(公共端子：B1，B2)
 [绝缘方式] 光电耦合器绝缘
 [额定输入电压] DC12/24V
 [额定输入电流] DC12V 2mA/DC24V 4mA
 [使用电压范围] DC10.2～26.4V(DC12/24V ＋10/－15%，波动率5%以内)
 [ON电压/电流] DC10V以上/2.0mA以上
 [OFF电压/电流] DC1.8V以下/0.18mA以下
 [输入电阻] 约5.6kΩ
 [上限、下限行程与停止信号的响应时间] OFF→ON、ON→OFF 1ms
 [近点狗/速度、位置切换信号的响应时间] 
    OFF→ON、ON→OFF 0.4ms/0.6ms/1ms(可通过参数选择，默认0.4ms)

 [动作显示] ON显示(LED)
 [外部连接方式] 40引脚连接器
 [适用电线尺寸] 0.3mm2
 [外部配线适用连接器] A6CON1(附属)，A6CON2，A6CON3， A6CON4(另售)
 [适用连接器/端子台转换模块] A6TBXY36，A6TBXY54， A6TBX70(另售)
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