三菱伺服电机

HG-UR三菱伺服电机是三菱MR-J4系列2000r/min型(扁平型·中容量)，HG-UR202B为带电磁制动器型，其它规格与HG-UR202一样。
HG-UR202参数说明：伺服电机扁平型·中容量，额定2000r/min,2kW型, 200V级。

三菱HG-UR202图片

三菱伺服电机HG-UR202产品规格
 [适用系列] MR-J4系列
 [指令接口] CC-Link IE现场网络接口、SSCNET Ⅲ/H接口、通用接口
 [电压等级] 200V

 [适用电机] 
 . CC-Link IE现场网络接口
   MR-J4-350GF、MR-J4-350GF-RJ、MR-J4-350B-RJ1010
 . SSCNET Ⅲ/H接口
   MR-J4-350B、MR-J4-350B-RJ
 . 通用接口
   MR-J4-350A、MR-J4-350A-RJ

 [电源设备容量] 3.5kVA
 [连续特性] 额定输出2kW、额定转矩9.5N·m
 [最大转矩] 28.6N·m
 [额定转速] 2000 r/min
 [最大转速] 3000 r/min
 [瞬时允许转速] 3450 r/min

 [连续额定转矩时的功率比] 
 . HG-UR202：23.9kW/s
 . HG-UR202B：19.5kW/s
 [额定电流] 14A
 [最大电流] 42A
 [惯量J]  
 . HG-UR202：38.2
 . HG-UR202B：46.8

 [推荐负载惯量比] 15倍以下
 [速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
 [油封] 有 
 [耐热玻璃] 155(F)
 [振动等级] V10
 [轴的容许载荷] L 65mm, 径向 882N，轴向 748N
 [重量] 
 . HG-UR202：16kg
 . HG-UR202B：22kg


 HG-UR202B带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性：
 [形式] 无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器
 [额定电压] DC 24V(0~-10%)
 [消耗功率] 34 W
 [线圈电阻] 17Ω
 [电感] 1.17 H
 [制动器静摩擦转矩]44 N·m
 [解除延迟时间] 0.1 秒
 [制动延迟时间] 直流切断 0.03秒
 [容许制动工量] 每次制动4500J，每小时45000J
 [电机轴上制动器的晃动] 0.2~0.6度
 [制动器寿命] 制动次数2000次，1次制动的工量1000J