三菱伺服电机 DC电源

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HG-AK0136参数说明：伺服电机超小型·超小容量，额定3000r/min,额定输出0.01kW标准型。

三菱伺服电机 DC电源DC48/24V型HG-AK0136产品规格说明：
[指令接口] 2轴一体SSCNETⅢ/H接口，通用接口
[电压等级] DC 48V/24V
[对应伺服放大器] MR-J4-03A6、MR-J4-03A6-RJ、MR-J4W2-0303B6
[连续特性]
 . 额定输出：10W
 . 额定转矩：0.032N·m
[最大转矩] 0.095N·m
[额定转速] 3000 r/min
[最大转速] DC 48V/DC 24V时均为6000r/min
[瞬时允许转速] DC 48V/DC 24V时均为6900r/min
[连续额定转矩时的发电量]
 . HG-AK0136：3.54 kW/s
 . HG-AK0136B：2.41 kW/s

[额定电流] 2.1 A
[最大电流] 6.3 A
[惯量J]
 . HG-AK0136：0.0029  J*10的-4次方 kg·m平方
 . HG-AK0136B：0.0042 J*10的-4次方 kg·m平方
[推荐负载惯量比] 30倍以下
[速度·位置检测器] 绝对位置·增量公用18位编码器(伺服电机每转的分辨率：262144pulses/rev)
[油封] 无
[耐热等级] 130B
[结构] 全闭环自冷(防护等级：IP55)
[振动等级] V10
[轴的容许载荷] L 16mm、径向 34N、轴向 14N
[重量]
 . HG-AK0136：0.12kg
 . HG-AK0136B：0.22kg

三菱伺服电机 DC电源  带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性
[形式] 弹簧制动式安全制动器
[额定电压] DC 24V0-10%
[消耗功率] 1.8 [W]at20℃
[线圈电阻] 320Ω
[电感] 1.6H
[制动器静摩擦转矩] 0.095 N·m
[解除延迟时间] 0.03S
[制动延迟时间(直流切断)] 0.01S
[容许制动工量] 每次制动4.6J、每小时46J
[电机轴上制动器的晃动] 0.1~2.5度
[制动器寿命] 制动次数20000次，1次制动的工量为1J
[所使用浪涌吸收器的选定示例] 抑制电压125V时TND20V-680KB、抑制电压350V时TND10V-221KB