三菱伺服电机

三菱伺服电机HG-JR53BK3K转三相200V；HG-JR53B为带电磁制动器型，HG-JR53K为开键槽型。

HG-JR53参数说明：伺服电机低惯性、中容量，额定3000r/min,500W,200V标准电机。

三菱伺服电机HG-JR53与HG-JR53B产品规格
[适用系列] MR-J4系列
[指令接口] CC-Link IE现场网络接口、2轴一体SSCNET III/H接口、SSCNET III/H接口、通用接口
[电压等级] 200V

[适用电机]
. CC-Link IE现场网络接口
  MR-J4-60GF、MR-J4-100GF、MR-J4-60GF-RJ、MR-J4-100GF-RJ
  MR-J4-60B-RJ010、MR-J4-100B-RJ010
. SSCNET III/H接口
  MR-J4-60B、MR-J4-100B、MR-J4-60B-RJ、MR-J4-100B-RJ
. 2轴一体SSCNET III/H接口：MR-J4W2-77B、MR-J4W2-1010B
. 通用接口
  MR-J4-60A、MR-J4-100A、MR-J4-60A-RJ、MR-J4-100A-RJ

[电源设备容量] 1.0kVA
[连续特性] 额定输出500W、额定转矩1.6N·m
[最大转矩] 4.8N·m（6.4）
[额定转速] 3000 r/min
[最大转速] 6000 r/min
[瞬时允许转速] 6900 r/min
[连续额定转矩时的功率比]
. HG-JR53：16.7kW/s
. HG-JR53B：12.5kW/s
[额定电流] 3A
[最大电流] 9A（12）
[惯量J]  
. HG-JR53：1.52
. HG-JR53B：2.02

[推荐负载惯量比] 10倍以下
[速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 有
[耐热玻璃] 155(F)
[振动等级] V10
[轴的容许载荷] L 40mm, 径向 323N，轴向 284N
[重量]
. HG-JR53：3kg
. HG-JR53B：4.4kg

HG-JR53B带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性：
[形式] 无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器
[额定电压] DC 24V(0~-10%)
[消耗功率] 11.7 W
[线圈电阻] 49 Ω
[电感] 0.37 H
[制动器静摩擦转矩] 6.6 N·m
[解除延迟时间] 0.09 秒
[制动延迟时间] 直流切断 0.03秒
[容许制动工量] 每次制动64J，每小时640J
[电机轴上制动器的晃动] 0.01~0.8度
[制动器寿命] 制动次数5000次，1次制动的工量64J