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三菱RJ71CN91-CANopen®功能模块
RJ71CN91三菱CANopen®模块特点
. 支持PDO、SDO和NMT等各种CANopen®通信
. 使用传送线连接端子排轻松进行配线*1
. 支持 CANopen ®协议和CAN 协议
. 专用设置软件工具 CANopen ® Configuration Tool
注： *1、菲尼克斯电气制造的端子排连接器,型号：MSTB2，5/5-STF-5,08AU-M 。
三菱RJ71CN91-CANopen®功能模块RJ71CN91产品规格说明：
[发送类型] CAN总线网络(RS-485，CSMA/CR)
[对应网络协议] CANopen®、CAN
[对应通信服务*2] CiA®-301 V4.2、CiA®-302 V4.1、CiA® -305 V2.2
[对应设备/应用程序配置文件*2] CiA®-405 V2.0 (IEC 61131-3 可编程设备用接口及设备配置文件)
[RTR(远程发送请求)]
[CANopen®405模式]不支持PDO
[11位CAN-ID层2报文模式、29位CAN-ID层2报文模式]支持
[通信数据量(CANopen®405模式)]4字*256(TPDO)、 4字*256 (RPDO )
[帧格式]可选择标准格式(11 位CAN-ID层2报文模式)或扩展格式(29位CAN-ID层2报文模式)
[节点ID]可在1~127的范围内选择
[通信模式]非周期、周期、事件驱动型
[传送速度(bps)]1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
[最大电缆长度]5000m(10kbps)、2500m(20kbps)、1000m(50kbps)、600m(100kbps)、500m(125kbps)、250m(250kbps)、100m(500kbps)、 50m(800kbps)、25m(1Mbps)
[连接电缆] 符合ISO11898标准的CAN总线电缆
[接口] 两片插入式端子排
[闪存] ROM最大写入次数100,000
[设置软件]CANopen ® configuration tool：SW1DNN-CANOPCT-BD* 3
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