三菱高速I/O控制模块

RD40PD01三菱高速I/O控制模块参数说明：

输入12点(DC5/24V/差分共用),输出8点(DC时)、6点(差分时),最大脉冲输入输出速度DC时最200k pulse/s、差分时最大8M(2MHz)，40 针连接器。

   RD40PD01三菱高速I/O控制模块的特点 

  . 继承发展了输入输出模块和高速计数器模块的功能；
  . 丰富的输入输出点数、功能组合，扩展了应用范围；
  . I/O 响应时间减短至 1µs 以下；
  . 硬件运算使处理时间的偏差减少至纳秒单位；
  . 无需深度了解 FPGA ，也能创建硬件逻辑；
  . 选择然后连接，直观的设置工具；
  . 引进后可立即验证各逻辑间的连接。

  三菱柔性高速I/O控制模块RD40PD01产品规格说明：

  1、性能规格
 [输入点数] 12(DC5/24V/差分共用)
 [输出点数] 
 [DC时]：8(DC5 24V,0.1A/点)
 [差分时]：6点
 [中断点数] 8点
 [输入响应时间] 1µs 以下
 [输出响应时间] 1µs 以下
 [最大脉冲输入速度(pulse/s)]
 [DC时]：200k(200kHz)
 [差分时]：8M(2MHz)
 [最大脉冲输出速度(pulse/s)]
 [DC时]：200k(200kHz)
 [差分时]：8M(2MHz)
 [使用基本块组合可执行的主要功能]：脉冲计数、一致检测、凸轮开关、高精度脉冲输出、 PWM 输出、比率设置、脉冲测定、电气接口转换
 [主要硬件逻辑的处理时间]：逻辑运算：最小87.5ns ，一致输出：最小137.5ns ，凸轮开关：最小262.5ns
 [外部配线连接方式]：40 针连接器 *2，A6CON1，A6CON2，A6CON4
 [输入输出占有点数]：32点
 [DC5V内部消费电流]：0.76A
 [外形尺寸H*W*D]：106*27.8*110mm
 [重量]：0.16kg

  2、基本块
 [外部输入块] 
  . 逻辑选择 ：反转、非反转
  . 滤波器时间(通用输入)：0µs/10µs/50µs/0.1ms /0.2ms/0.4ms/0.6ms/1ms/5ms
  . 滤波器时间(脉冲输入)：10k/100k/200k/500k/1M/2M/4M/8M pulse/s

 [并行编码器块] 
  . 输入数据类型：纯二进制、格雷码、 BCD
  . 数据长：1bit~12bit

 [SSI 编码器块] 
  . 输入数据类型：纯二进制、格雷码
  . 数据长：1bit~32bit
  . 传送速度：100kHz/200kHz/300kHz/400kHz/500kHz/1.0MHz/1.5MHz/2.0MHz

 [多功能计数器块] 
  .计数器定时器块
  .形式：加法、减法、线性计数器模式、环形计数器模式、加法模式、
  .预置计数器功能、锁存计数器功能、内部时钟功能
  .内部时钟：25ns/50ns/0.1µs/1µs/10µs/100µs/1ms
  .计数范围：32位带符号二进制(-2147483648~2147483647)、32位无符号二进制( 0~4294967295)
  .16位带符号二进制(-32768~32767)、16位无符号二进制(0~65535)
  .比较块
  .比较值：与计数范围相同
  .比较模式：= 、 > 、 < 、 ≥ 、 ≤ 、 <>
  .凸轮开关块：16步
  .设置/复位块
  .将Set端子中输入的信号设置为触发，输出 High 固定信号
  .将Reset端子中输入的信号设置为触发，输出 Low 固定信号

 [逻辑运算类型] AND 、 OR 、 XOR

 [外部输出块] 
  . 逻辑选择：反转、非反转
  . 延迟时间：无/12.5ns/25ns/50ns/0.1µs/1µs/10µs/100µs/1ms/模块间同步周期