三菱伺服电机

三菱伺服电机(MR-JE系列伺服电机)性能参数说明

HF-KN系列(低惯性、小容量)规格：

电源设备容量*1[kVA]：0.3

额定输出[W]：100

额定转矩*3[N·m]：0.32

最大转矩[N·m]：0.95

额定转速[r/min]：300

最大转速[r/min]：4500

瞬时容许转速[r/min]：5175

三菱伺服电机连续额定转矩时的功率变化率[kW/s]：

             HF-KN13J-S100     11.5               HF-KN13BJ-S100  11.3 

定格电流[A]：0.8

最大电流[A]：2.4

再生制动器频率*2*3[回/分]：*4 

惯量比J[10^-4 kg.m^2]：

    HF-KN13J-S100  0.088       HF-KN13BJ-S100  0.09      

推荐负载惯量比*1：10倍以下

速度·位置编码器：增量式17bit编码器

油封：有

耐热等级：130(B)

结构：全闭自冷(防护等级：IP65)*2

环境条件*4：

   环境温度：0~40℃(无结露)    保存：-15~70℃(无结露)

   环境湿度：80%RH 以下(无结露)    保存：90%RH 以下(无结露)

   振动：X：49m/s²  Y：49m/s²

振动等级：V10

轴的容许载重：

   L[mm]：  25     径向[N]：88   推力[N]：59 

重量[kg]：HF-KN13J-S100  0.6kg   HF-KN13BJ-S100  0.8Kg 

备注：

*1.负载惯量相对于伺服电机惯量的比率。负载惯量比大于记载值时，请咨询营业窗口。

*2.轴贯通部位除外。

*3.在出现与升降轴类似的不平衡转矩的设备中，推荐在不平衡转矩小于额定转矩70%的情况下使用。

*4.由额定转速转为减速停止时，若实效转矩在额定转矩范围内，则不限制再生频率。但推荐负载惯量比应小干15倍。

KF-KN系列电磁抽动器规格

形式：无励磁工作型(弹簧抽动)安全制动器

额定电压：DC24V

消耗电量[W]在20℃：6.3

电磁制动器静摩擦转矩[N·m]:0.32

容许制动工作量每制动1次[J]： 5.6

容许制动工作量每小时[J]： 56

电磁抽动器寿命：

   制动次数[回]：20000

   制动1次的工作量[J]:5.6  

备注：

1、电磁制动器为固定用，不可用于制动

2、由于制动器间隙无法调整，故将根据制动进行再调整的时间为电磁制动器的寿命。