MR-J4-40B三菱伺服驱动器[主电路电源输入] 电源·频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz 额定电流[A]：2.6 允许的电压变动：三相或单相AC170V~264V 允许的频率变动：±5%以内

MR-J4-22KB4三菱伺服驱动器：过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护。

MR-J4-60B4三菱伺服驱动器：过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护

三菱MR-J4伺服驱动器过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护。

HG-UR72B 三菱伺服电机速度·位置编码器：绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)

MR-J4-200A-RJ三菱伺服驱动器： ◆ 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时)，200kpps(集电极开路输入时) ◆ 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22位